Castelo é um município do estado de Espírito Santo (ES), região Sudeste. Com população estimada de 39.575 habitantes, é o 865º município mais populoso do Brasil. Apresenta IDH de 0.726 (nível alto), ocupando a 1.138ª posição no ranking nacional de desenvolvimento humano. Com PIB per capita de R$37.791, ocupa a 2.160ª posição entre os municípios com maior renda per capita do país.
Perfil da população e distribuição étnico-racial